漸漸的楊韋和🌄😄⏸李宏的討論越來(lái)越深入,他們從鷹眼的鏡頭原理談到鷹眼的分辨能力,從鷹眼的結(jié)構(gòu)談到鷹眼的防震系統(tǒng)。李宏很喜歡回答楊韋的問(wèn)題,不僅僅是因?yàn)闂铐f一點(diǎn)就通,和他的聊天很是暢快,更因?yàn)槭菞铐f經(jīng)常能提出一些😛👅🐉很大膽的想法。真正李宏享受著這一過(guò)程的同時(shí),楊韋的問(wèn)題又來(lái)了🏼🌶🌑。
“李組,剛才你有提到鷹眼的最佳視角范圍是在0-1😩0度,那么從發(fā)現(xiàn)移動(dòng)目標(biāo)到鷹擊-1擊中,這段時(shí)間怎么監(jiān)視這個(gè)移動(dòng)目標(biāo)。鷹擊-1的最大速度是06馬赫,擊中目標(biāo)時(shí)間最小在35秒左右,這段時(shí)間怎么監(jiān)視目標(biāo)的運(yùn)動(dòng),從而引導(dǎo)鷹擊-1擊中它?”楊韋從鷹眼的問(wèn)題轉(zhuǎn)到鷹眼和鷹擊-1的配合問(wèn)題。
“這是🍐🏿個(gè)好問(wèn)題,從鷹眼發(fā)現(xiàn)目標(biāo)到發(fā)射鷹擊-1,我們以10度的視角發(fā)現(xiàn)目標(biāo),那么水平距離不超過(guò)1000米,而飛龍的速度在200k/h,就是說(shuō)在目標(biāo)在10度視角的最佳范圍內(nèi)的時(shí)間在36秒💦🏂左右。而我估計(jì)鷹擊-1🚭🦎🦊擊中目標(biāo)的時(shí)間應(yīng)該在50秒-60秒之間,所以有14秒-24秒的時(shí)間是超出最佳視角范圍的。我的想法是飛龍?jiān)?0度的視角距離邊緣,也就是發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的時(shí)候就環(huán)繞目標(biāo)飛行,當(dāng)然這種方法的缺點(diǎn)就是延長(zhǎng)了飛龍的滯空時(shí)間風(fēng)險(xiǎn)很大?!?br/>
“確實(shí),🔵⛏🏻這應(yīng)該是最實(shí)用的方法了,剛開(kāi)始我們還設(shè)想有兩架飛龍,一個(gè)監(jiān)視目標(biāo),一個(gè)監(jiān)視鷹擊-1呢?現(xiàn)在看來(lái)飛龍?jiān)?000米的高空巡航,它的作戰(zhàn)效能更高。不過(guò)李組你有相關(guān)信號(hào)傳輸?shù)膯?wèn)題嗎?你在鎖定目標(biāo)的時(shí)候,鷹眼的拍攝頻率應(yīng)該要達(dá)到100以上吧,現(xiàn)在的d可以達(dá)到20萬(wàn)像素,如此大量的數(shù)據(jù)你是打算用什么形式傳輸,接收端能處理的過(guò)🐚來(lái)嗎?”楊韋的問(wèn)題轉(zhuǎn)到了圖像的傳輸上。
“首先,我要糾正你一下,不僅僅是鎖定目標(biāo)的時(shí)候拍攝的頻率達(dá)到100以🍃👩💑上,而是在巡航的過(guò)程中就可能在100以上,不然怎么發(fā)現(xiàn)目標(biāo)呢?而且具體的最佳拍攝頻率還需要實(shí)驗(yàn),可能大于500也說(shuō)不定。至于你說(shuō)的接受和傳輸?shù)膯?wèn)題,老實(shí)說(shuō)這🙋💉不是光機(jī)所的業(yè)務(wù)范圍。我們還沒(méi)有無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)南嚓P(guān)經(jīng)驗(yàn),不過(guò)在實(shí)驗(yàn)的時(shí)候我們會(huì)用有線的方式傳輸數(shù)據(jù),不會(huì)影響到進(jìn)度,至于你說(shuō)的接收端的處理工作,那是肯定需要中型以上的計(jì)算機(jī)幫助處理的。不過(guò)我們光機(jī)所的有32所研制成功151型大型計(jì)算機(jī),速度都在千萬(wàn)次級(jí),處理這個(gè)圖像是夠用了。”李宏倒是還真沒(méi)考慮到這個(gè)問(wèn)題,又補(bǔ)充道“這還真是個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題,大型計(jì)算機(jī)根本不可能配套給飛龍使用,要趕緊知會(huì)龔所長(zhǎng)和黃院長(zhǎng)。”
楊韋🐷🧠⚪也沒(méi)想到問(wèn)題這么嚴(yán)👅🚱重,不由感慨道,“最好的方式還是把攝像機(jī)內(nèi)置在鷹擊-1中,這樣也就無(wú)所謂🎙🗨高分辨率的問(wèn)題了,只要確認(rèn)目標(biāo)的特征,就可以不斷的引導(dǎo)鷹擊-1不斷的修正方向最后擊中目標(biāo)。”
“這是電視制導(dǎo)的第二階段,由電視指令制導(dǎo)轉(zhuǎn)為電視尋地📿🛫✌制導(dǎo)了,這是半主動(dòng)制導(dǎo)🕚🦈🕌,發(fā)射后不管,可以降低飛機(jī)的滯空時(shí)間。不過(guò)這種方式鷹擊-1是絕對(duì)用不了的,它太輕了,限制太大,最關(guān)鍵的是重量輕導(dǎo)致戰(zhàn)斗部裝藥量小,可以實(shí)現(xiàn)的作戰(zhàn)效能太低。”李宏對(duì)空地導(dǎo)彈的研究還真的不少,他早就研究過(guò)美國(guó)的小💽牛-a及其后來(lái)的發(fā)展型號(hào)。
“李組,把這么貴的攝像機(jī)集成在鷹擊-1中確實(shí)太浪費(fèi)了。目前的電視指令制導(dǎo)是最經(jīng)濟(jì)的方式,不過(guò)還是要解決信號(hào)傳輸和接收的📢📍💱問(wèn)題。李組我們一會(huì)去找龔所長(zhǎng)😵😣🥦和黃院長(zhǎng)求助吧!♋💌🍟這個(gè)問(wèn)題不解決,飛龍超視距飛行就是個(gè)笑話?!?br/>
“好的,這是個(gè)大事,一會(huì)我們先去看下龔所長(zhǎng)在不在,再✔🚩👓去找黃院長(zhǎng)。”
巧合的很,這幾天黃院長(zhǎng)經(jīng)常來(lái)光機(jī)所找龔所長(zhǎng),上次的合作黃院長(zhǎng)回到學(xué)校和季校長(zhǎng)匯報(bào)后,季校長(zhǎng)原⏱🏹則上是同意的,但是兩方具體負(fù)責(zé)簽訂協(xié)議的人,在擬定條文的時(shí)候,錙銖必較是肯定的,所以黃院長(zhǎng)和龔所長(zhǎng)就需要經(jīng)常的見(jiàn)面磋商了。
李宏和楊韋敲開(kāi)了龔所長(zhǎng)的辦公室,看到黃院長(zhǎng)也在🔏👶,兩人心里暗喜“不用來(lái)回跑了💔,可以一次性的把🕷💇💱問(wèn)題說(shuō)清楚?!?br/>
“小李,你們來(lái)有什么事情?難道鷹眼有重大進(jìn)展?”龔所長(zhǎng)看到李宏📭🌆和楊韋一起走了進(jìn)來(lái)問(wèn)。
“龔所長(zhǎng)好,黃院長(zhǎng)好。”兩人先向兩人問(wèn)好。
“兩位領(lǐng)導(dǎo),我們是來(lái)匯報(bào)一個(gè)重大的設(shè)計(jì)缺陷的”李宏的話還沒(méi)有說(shuō)完🧖😭〰,就被黃院長(zhǎng)就要急的跳起來(lái)了,雖然說(shuō)為了支持陳東風(fēng)四人,但是好📸歹也投了這么多錢(qián)進(jìn)去了,不能連個(gè)響都沒(méi)聽(tīng)到,項(xiàng)目就夭折啊。
“什么,難道鷹眼不可行?老龔你們什么水平,給我吹的這么厲害,難道是🔗🚃🧛假把式?”黃院長(zhǎng)對(duì)龔所長(zhǎng)吹胡子瞪眼。
“老黃🏘,先坐下🌝💅別急,聽(tīng)他們⏭👼說(shuō)完!李宏你慢慢說(shuō)?!?br/>
“好的,所長(zhǎng)、黃院長(zhǎng)🤨🏴不是鷹眼實(shí)現(xiàn)不了高空監(jiān)控,實(shí)際上這幾天我們正在進(jìn)行鷹眼鏡頭的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),目前的進(jìn)度還算順利,大體的鏡頭結(jié)構(gòu)組合已經(jīng)確定,目前真正優(yōu)化各個(gè)鏡片具體的球面和非球面的參數(shù)已達(dá)到最優(yōu)化的tf。問(wèn)題不在光學(xué)鏡頭上,而在于怎么把鷹眼的圖像信號(hào)傳出去以及接收得到。這點(diǎn)我們?cè)谇懊娑己鲆暳?,還是今天楊韋提醒我的?!?br/>
黃院長(zhǎng)聽(tīng)到是楊韋發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題,心中的得意勁又起來(lái)了不愧是我看好的人,“楊韋🙅🥎👗,你說(shuō)說(shuō)⛪,到底怎么回事!”
“好的,黃院長(zhǎng)、龔所長(zhǎng)今天我和李組在研究鷹眼的時(shí)候發(fā)現(xiàn),鷹眼在高速飛行的情況下為了得到更高的分辨率,必須提高拍攝頻率,具體還要等試驗(yàn)結(jié)果。我們按一張圖片20萬(wàn)像素,一個(gè)像素一個(gè)字節(jié)的大小🌠🐙,那么一張圖片的數(shù)據(jù)大小在20🚉🍢0kbit左右,而以每秒100張計(jì)算則需要的傳輸速率在2/s左右,而短波的頻寬最高也就在01hz,這還是在理想情況下不🚅考慮損耗,所以短波的傳輸速率也就在100k/s-300k/s左右,完全達(dá)不到要求”
“結(jié)論是什么?”黃院長(zhǎng)打斷楊韋的計(jì)算過(guò)程。
“結(jié)論是短波不能用,要用微波通信,而微波的話通訊距離最大不超過(guò)5🤪0k,而且不能跨越地形,所以如果接收端和飛龍之間超過(guò)50k必須要中繼信號(hào)塔。”楊韋把第一個(gè)缺陷說(shuō)了出來(lái)。
“就這一個(gè)?剛才不是說(shuō)🚚🙆⤴還有接收問(wèn)題?”龔院🛄🔔長(zhǎng)插話道。
“是的,剛才說(shuō)的是發(fā)送的數(shù)據(jù)量的問(wèn)題,更關(guān)鍵的是數(shù)據(jù)🚤📑🚍的處理,一是需要配套💌🥡🔽的數(shù)據(jù)處理算法,二是需要性能更高的計(jì)算機(jī),不然延時(shí)會(huì)很大?!睏铐f說(shuō)出了第二個(gè)缺陷。
“所以,解決辦法呢?”黃院長(zhǎng)不滿的說(shuō)。
“圖像數(shù)據(jù)的處理我還沒(méi)有研究過(guò),不太清楚,不過(guò)學(xué)校那兩臺(tái)dsj-130是滿足不了圖像的處理了。好像國(guó)內(nèi)也🐍🚐👠沒(méi)有其他更合適的計(jì)算機(jī)?!睏铐f為難的說(shuō)。